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凌華科技嵌入式模組電腦滿足汽車工業焊接與組裝機器人應用需求
2019/01/31 07:41:41
 
機器人的核心技術包括運動控制技術及智慧感測,而工業控制器的核心元件是COM Express? Type 6模組化電腦,用以控制生產線上的各種機器人。在汽車工業中,機器人以焊接與組裝應用為主,常處於高溫與焊渣飛濺的惡劣環境,並且必須24小時不停歇地運轉,加上組裝時需精準對位,生產線上的任何錯誤均會產生大量成本,因此,可靠性為首要考量。凌華科技COM Express? 強固型嵌入式模組電腦Express-HL其高效能、高精準、高可靠度與強固性等特點,正可滿足汽車工業焊接與組裝機器人運動控制之應用需求。

車身包含無數元件,均通過焊接機器人焊接與組裝。為了確保機器人的工作品質,特殊的高速相機系統會掃描工作流,捕捉畫面並即時與設計藍圖資料比較。機器人工作達到高品質的關鍵方面在於機器人角度、位置和速度。為了精確的量測,相機可採500 fps 4百萬畫素的解析度拍攝。資料從相機傳輸到控制器,進行儲存和評估。如果資料不符合所需的規格,控制器將修正機器人的位置。資料流的即時評估和校正運算,均要求做到更高的處理能力和快速的資料傳輸速率。

凌華科技高繪圖效能之COM Express?嵌入式模組電腦Express-HL,其符合PICMG? COM.0 2.1 Type 6 規範的高效能模組,搭載Intel? Core?第四代雙核或四核心行動處理器 (i7/i5/i3),並於CPU內建支援Intel? HD Graphics顯示核心,可支援3個獨立的數位顯示介面;另外,備有一個第三代PCI Express x16通道匯流排,可再外接獨立顯示卡或其他PCIe介面的卡片。Express-HL適用於需要高效能繪圖系統控制器的汽車工業焊接與組裝機器人,同時也包含電動車產業,以及對繪圖效能也有高度要求的醫療設備、自動化控制、機器視覺檢測、數位監控或視訊、軍工與遊戲機等產業應用。

焊接與組裝機器人依照高標準的精密運作,其控制器能夠調節控制機器人運動的馬達,以極小的漸變方式控制機器人的動作,追求的就是超精準。除了精準的要求之外,更重要的是不可當機,即使在低溫至攝氏零下或高溫超過七、八十度等寬溫度範圍之嚴苛環境中,或是在具衝擊和震動的條件下,都得精確、可靠地控制機器人,不能有所停歇,以避免產量下降或因機器人動作失誤而造成大量成本的浪費。

凌華科技強固型嵌入式模組電腦「Express-HL」符合COM Express? Type 6規範,支援四核心及雙核心第四代Intel? Core? i7處理器與Mobile Intel? QM87 高速晶片組,採用Rugged By Design設計方法,適用於嚴苛與寬溫運作環境,可承受震動、衝擊、高溼度;並可在攝氏零下40度至攝氏85度的嚴苛環境下順利運行;並支援嵌入式智能管理平台(Smart Embedded Management Agent;SEMA),可監控BIOS、電源與溫度,提供看門狗計時器和板卡的資訊,進而增加系統運行的可靠度,為訴求高效能與高可靠度之應用的理想選擇。

焊接與組裝機器人的控制器必須具有高效能嵌入式運算特性和網路通訊功能,以達到機器人工作的高品質、高精確性與高可靠性的要求。凌華科技的Express-HLCOM Express模組使用第四代Intel? Core? i7四核處理器、16GB雙通道DDR3-1600 SDRAM和GbEthernet,滿足高運算效能與通訊需求,能應付高負荷要求和傳送大量資料負載,例如高解析影像資料的傳輸、處理與判讀。而且,Express-HL可肩負衝擊高、震動強和寬溫度範圍的艱難任務。